Skrzyniabiegówjest urządzeniem instrumentalnym, które nie tylko zmniejsza prędkość obrotową silnika, ale także dokonuje zmiany momentu obrotowego zgodnie z przełożeniem.
1. 2 wrzeciona pracujące równolegle do siebie: Przekładnia czołowa, Przekładnia śrubowa, Przekładnia wewnętrzna itp.
2. 2 wrzeciona przecinające się w jednym punkcie: Przekładnia stożkowa itp.
3. 2 brakujące wrzeciona: Przekładnia zębata krzyżowa, Przekładnia ślimakowa Sprzęt itp.